炮台遭受集火，炮手再次死了大半，沙洲上的火炮又哑火了。
如此一来，清军南岸的炮阵帮不上忙，只能干着急，沙洲炮位被打残，如此就只能靠刘良佐与赵铭激战。
满达海看见，一面旗帜在镇海号上挂起，五艘巨舰直接扑向战场，他不禁咬紧牙关，“刘良佐，给大清争口气啊！”
赵铭站在舵楼上，迎风屹立，拔刀怒指着远处硝烟弥漫的新旗舰，急声怒道：“目标，刘良佐，冲！”
明军士卒纷纷拿起燧发火枪，还有手雷、一窝蜂、火油罐等利器，涌到船弦边，准备作战，而大船则全速向清军的旗舰冲去。
本来清军水军在近战中占据上风，不过刚才清军旗舰被击沉，帅旗降了下来，虽然随后又在另一艘战船上升起帅旗，可还是让清军士气一泄。
这时刘良佐正指挥厮杀，身边将领却一声惊呼，“军门，海寇巨舰撞来了！”
明军五艘战船冲入，火枪手居高临下的射杀清军，一窝蜂扫射，手雷投到清军甲板上，清军战船被明军一一重创。
明清水军之间的战斗，开始向着明军一边倾斜，特别是明军大船太高，清军攻击如仰面攻城，船只开到明军战船附近，明军俯视清军战船，甲板上的情况一目了然，一颗雷下去，就将清军解决。
清军几次想点燃战船，撞击明军战船，也都失败，局势已经倒向明军。
“军门，撤退吧！”军官见势不妙，上前低声劝说。
“军门，留点种子吧！留得青山在不愁没柴烧啊。”刘良佐的侄子抱着他的腿哭道。
“罢了，罢了。”刘良佐看见明军炮船向他冲来，清军根本挡不住，斗志丧失，不禁仰天长叹，不是刘某人无能，实在海寇太强大了。
“撤！”没等南岸满达海的命令，刘良佐便下了撤退的命令，清军水师开始向西撤退。
沙洲上，祖泽润看见水师败退，也登上一条小船，趁着明军在北航道内，赶紧坐船南溃！
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