像手指使用的电感机械控制系统，就是等级最高的控制系统，别看体积很小，成本却要比腿部控制系统高得多。
当然，全身所有部位里面，脸部控制系统是最昂贵的，一方面这项技术属于麒麟基础工业集团独有，另一方面就技术等级而言，也有资格开出高价。
除了这些内部精密机械结构之外，还有内部填充物质，一是增加机器人的配重，不然达不到正常人的体重。
二是对内部精密结构起到保护作用，例如撞击的话，能够起到缓冲作用，如果里面温度较高的话，能够起到散热作用。
三是撑起机器人的体型，如果没有这些先进填充物材料填充，会很明显看到骨架，看上去就是一个皮包骨头的场景。
负重能力基本上和人类差不多，并没有超出太多，原因不是他们做不到，而是这么做成本太高，而生活中使用的机会并不多。
如果真有高负重工作要做，直接使用专门的机械设备就行，依靠人力去做是最笨的办法，而且这些家政机器人也不提供这些服务。
至于智能程度，和之前的机器人并没有变化，原因就是之前级别的人工智能就足够了，没有必要使用过于先进的人工智能。
就连通用机器人使用的都是人工智能1.0，这些家政服务机器人使用的人工智能自然更低，还是当初给的人工智能1.0前端技术，级别又要低一个档次。
算力方面主要还是采用传统架构，但是也采购了麒麟基础工业集团的生物芯片，主要用于模湖运算，但是算力和通用机器人不在一个级别。
存储芯片就完全是传统芯片了，本地只能存储重要数据，存储空间虽然不小，但是和获取信息相比完全不够用。
因此家政服务机器人的智能和数据，对后端的依赖性非常高，一旦和后端断了联系，只能进行有限的行动，甚至还会表现经常性失忆。
这和定位有关，通用机器人必须要保证在任何情况下都能独立行动，对后端算力和存储能力的依赖非常低，甚至可以说完全不用依赖后端服务。
当然，如果有后端算力支持，表现会更加聪明，毕竟超级量子计算机的算力，不是彷生大脑能够比拟的。
而家政服务机器人，从事的工作条件并不严苛，家里可以使用家庭网络和后端服务连接，出门可以通过通信卫星和后端连接。
因此不需要具备高度独立性，只需要他们具备及时应对当前紧急情况的能力就行，这也是要配备算力不算特别高的彷生芯片的原因。
相比传统芯片，彷生芯片在处理紧急状况时，表现要优秀得多，而且不会出现宕机的情况，这一点同样很重要。
例如接小孩放学，如果遇到紧急危险，依靠彷生芯片就能以最快的速度做出最佳的选择，保证小孩的安全，这是传统芯片的短板所在。
除了这些基本技术之外，机器人和外界沟通最重要的就是五感，即味觉、触觉、听觉、视觉和嗅觉。
他们的视觉技术，同样使用的是麒麟基础工业集团的彷生视觉系统，青龙科技公司自己的技术还达不到要求。
别看他们的图像芯片技术独步天下，但是和麒麟基础工业集团掌握的技术差距还是非常大，甚至可以说不在一个级别上。
想要让机器人传神，眼睛是避不开的话题，不管青龙科技公司如何模拟，做出来的彷生眼球总是缺少一股味道，显得有些呆滞。
这还是在他们拿到了叶子书这次提供的不少彷生技术的基础上研发出来的，依然达不到要求，只能选择向麒麟基础工业集团采购。
至于其他味觉、触觉、听觉和嗅觉，都是采用自己的技术，本身他们在传感器领域技术就非常雄厚，加上这次获得不少的彷生技术，实力更进一步。
而且家政服务机器人的要求毕竟和通用机器人不同，并不需要完全达到人类的级别，因此他们的技术还是够用的。
别看麒麟基础工业集团提供的零部件貌似不多，但是他们从中赚的钱占据了家政服务机器人成本的20%，提供的技术也比通用机器人身上使用的要低。
储能零部件采用的是寰宇集团的电池技术，倒是没有使用麒麟基础工业集团的储能技术，原因是用不上。
通用机器人的储能技术非常复杂，不仅储能密度大，而且安全性更高，最重要的是，还有一套生物能量转化系统，可以通过食用有机物获得能量。
这些对于家政服务机器人来说太高端了，如果真采购的话，一套这样的系统就可以让成本翻倍，完全划不来。
当然，生产这些机器人的精密设备，主要还是麒麟基础工业集团提供的，剩下的部分玄武科技公司自己就能制造出来。
和机器宠物不同，由于家政服务机器人是要穿衣服的，因此并没有使用太阳能发电彷生皮肤，而且这么做还能降低成本。
但是配备了热回收发电技术，收集家政服务机器人工作过程中产生的热，实现回收再利用，这样可以有效降低功耗，让其具备更远距离的行动力。
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