北路军占领肤施之后，曹昂此番收复上郡的目的基本达成。
于是这一次曹昂很有诚意地派人前往牢姐羌。
上郡牢姐羌也是西羌部落出身，安帝时期，汉军大破牢姐羌，后将大批牢姐羌人安置于安定郡等地。部分牢姐羌人东迁，遂定居于上郡中部。
西汉时期，上郡原有23县，到了东汉，上郡各县多废弃，只剩下现在的10县。整个上郡中部，已经彻底荒废。
从高奴到肤施隔着四百多里，中间没有一个县城，就能知道上郡中部环境之恶劣。
所以哪怕击败上郡牢姐羌，意义并不大。
丁原与上郡牢姐羌在走马水（今陕西省无定河支流淮宁河）畔激战数场，重创其部。牢姐羌也有些支撑不住。
丁原悍勇，猛打猛冲，其不要命地战法正好克制胡人。
对于牢姐羌来说，夹在汉军之间也不好受，还要时刻提防两侧汉军合击，于是汉军提议让他们西侧，双方和平共处之后，牢姐羌也不得不同意此建议。
当然作为回报，汉军允许牢姐羌迁居奢延泽（今内蒙古乌审旗西南）一带。
对于牢姐羌来说，往西或许要面对东羌各部的竞争，但至少比独自面对汉军要好的多。而奢延泽算是一个好地方，牢姐羌也不亏。
随着上郡牢姐羌的西撤，整个上郡便在名义上完全收复了。
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