郑家北伐大军的船队在前面航行，南洋海军缴获的荷兰船赫克托号在郑家军船队后面慢慢跟随着。船长刘全站在舵楼上，用望远镜观察海面。
赫克托号距离郑家军船队越来越远，等到前面郑家军的船队不见踪影，刘全一声令下：“放出热气球！注意观察东南方向和南面！倘若发现气象有变，就立即发出信号！”
热气球是个机密，郑家军中除了郑成功本人之外，其他的任何人都不知道这个秘密。王新宇只告诉郑成功一个人，其他人一律没有告知，就是担心万一泄密。因为王新宇很清楚，清廷那边肯定也有能人，说不定见到热气球，就能从孔明灯联想到热气球的原理，说不定清廷也能仿制出这种东西来，所以必须严格保密
。
赫克托号的甲板上。几名水手从舱中拖出一副用竹子做骨架，用厚纸皮做球体，连接处是用帆布连接厚纸皮，再用麻绳缝合的热气球出来。这个热气球的下面有个吊篮，吊篮里面有个火油罐和一盏很大的“油灯”，吊篮用绳子系在船上。
一名水手点燃了“油灯”之后，把热气灌入球体中。因为热气球的顶部是用耐热性较好的帆布制成的，不会被烫破。能保证热气球升空。
之前曾经完成过几次试飞的吴士峰登上热气球，热气球缓缓升空。
吴士峰站在吊篮中，用望远镜观察东南面和南面的海域。热气球在热空气的作用下，一直升入到五百多米的高空中。在这个高度上，可以看到几十公里外的海面状况，一旦发现远处的海面天气有巨大变化，就能说明台风可能来临。
其实这个也不一定很准确，可能是一般的大雨降临导致的天气变化，但是谨慎一点总是有好处的，可以避免不必要的伤亡。试想一下。郑家军士卒没有阵亡在战场上，却白白被台风夺去了性命，那是多么令人遗憾的事情。
这时候的技术还不够，热气球升空时间只有二十分钟左右。在赫克托号上，有两个热气球，可以轮番升空，用来观察天气情况。
既然老天帮清廷，那就要用热气球这种新式武器来对付老天爷。
郑成功的船队航行出两日之后，后面的赫克托号就发来了一次警报，让船队进入温州海域的洞头群岛避风。
虽然后来证实了那不过是普通的暴雨降临。但谨慎总是有好处的。船队躲避了两日后，又继续启程，直航杭州湾。
常熟，浙军对郎廷佐清军的攻击进入了最后的时刻。
清军已经完全混乱。浙军杀入清军阵型中，乱成一团的清军自相践踏，死伤无数。没死的绿营清兵纷纷跪在地上，向明军投降。任凭八旗兵如何砍杀绿营兵，也无法阻拦绿营兵溃败的步伐，无法阻止绿营兵向明军投降。有些八旗兵甚至被五六名绿营兵拖下马来。当即就砍杀在烂泥地中。
明军不断的压缩包围圈，圈内的清兵不肯投降的，都被收割了性命。
有不少清兵跳进水中逃生，可是河面上的明军船只立即赶来，乱箭弹丸射入河水中，跳水的清兵成为了活靶子，弹丸乱箭撒入河中，血就从清兵的伤口中噗噗的流出，大股大股的沿着河水扩散开去，人再漂不了几丈就一轱辘翻倒，被血浪上下一卷沉入水底。
“投降免死！”明军齐声大喊。
看到绿营清兵纷纷丢下武器，向明军的方向跑去，郎廷佐焦急的大喊：“放箭！”
几名八旗兵张弓搭箭，射翻了几名绿营兵。
可是郎廷佐发现放箭的八旗兵不多，再仔细一看，却见八旗兵也有不少人丢下武器，向明军的方向跑去。
“这些二代旗人，已经不是当年关外凶悍的旗人了！”郎廷佐感叹了一句。
投降的清兵越来越多，郎廷佐亲手挥刀砍翻了十多名清兵，却阻拦不住更多的投降者。
“主子爷，放过奴才吧！奴才一家老小都在京城，奴才八十岁的老母和三岁小儿都等着奴才活着回去
。”一名年轻的八旗兵苦苦哀求道。
郎廷佐勃然大怒：“狗才！什么时候我们尊贵的满人也学汉人撒谎了？”说罢挥起顺刀，一刀斩下那名八旗兵的脑袋。
“杀！杀！有投降者，杀无赦！”拖辉大喊大叫着，连续挥刀砍死了十多名企图从他身边跑开的八旗兵。
求胜心切的八旗兵见到自己昔日的长官毫不留情的挥刀砍杀自己的弟兄，两名八旗兵突然手持骑矛，策马撞向拖辉。另外几名绿营兵挥着刀上去，把拖辉从马上拉了下来，一阵乱刀砍成了肉泥。
这时候，清军中早已乱成一团，准备投降的绿营兵同阻止他们投降的军官军将，准备投降的八旗兵同阻止他们的将领亲兵都打成了一团。
张玉坤传令下去，让明军士卒对清军大喊：“不管是八旗兵还是绿营兵，凡有斩杀八旗都统者，赏银五百两，当场释放！凡有斩杀郎廷佐的，赏银千两，当场释放！”
郎廷佐急得大喊：“儿郎们不要上当！南蛮子向来奸诈狡猾不讲信用！我们拼死一搏，还能斩杀几个贼人！”
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