最让郑成功感到屈辱是，并非这些漕运绿营清军的战斗力有多么强悍，而是郑成功自己失误，中了缓兵之计后，他还以为清兵会投降，于是又放松了警惕，结果遭到漕运绿营偷袭之后，明军立即崩溃，这才白白葬送了一批精兵良将
。若是真刀真枪的正面打，郑家军肯定不会输给漕运绿营。
“三年前本王犯下了致命的错误，今天是不会再犯错了！当年行事拖沓，给了鞑子集结兵力反击的机会。现在就不能给他们集中起来，我们要进攻，打乱他们的部署。”郑成功还在继续自言自语。三年前北伐失败，是令郑成功一生中最痛心疾首的事情。
明军渡江攻击扬州漕运绿营，一共有一千多艘船只，载着三万多精锐部队，并携带了攻城臼炮、红衣大炮、三磅铜炮、四磅铜炮等精良武器。郑家军的铁人军、长刀兵、鸟铳手和弓箭手等精锐部队全部参战。南洋军出动雇佣兵队，精良西式火炮，燧发枪队，以及铁甲长枪兵、长戟兵、苗刀兵、铁人兵等精锐。
此时。王新宇已经答应迎娶钱小姐。他经过再三考虑，还是决定接受钱知玉。因为这是一桩政治婚姻，娶了钱知玉，可以得到江南士族更多的支持，而且这钱知玉长得貌美如花。娶了她也没什么吃亏的。
不过大军出征在即，王新宇是打算先配合郑成功，夺取扬州之后，回来再来迎娶钱小姐。于是定下这门亲事之后，就率军出击。
二十日上午，扬州大运河流入长江的河口外，江面上突然出现了成群结队悬挂着明军战旗的大小战舰，向扬州方向驶来。
江北运河边上，没有几名清军驻守。原本这里驻扎这清军一个营，号称千人。事实上因为吃空饷的缘故，只有五百多人。但前一段时间张煌言入江，舰队从扬州江面通过的时候，曾经炮击清军大营，这里的清军基本上跑光了，只留下几十人在看守。
清兵见到江面上出现的明军战舰，也不以为然，自从张煌言入江之后，明军舰队几乎天天大摇大摆航行在从长江口到江宁一带的江面上，甚至有巨大的炮舰深入到安庆一带江面。清军根本无力阻拦。
看到江面的明军战舰，清军还以为又是例行惯例巡逻的明军舰队。
“看啊，他们向我们这里过来了！好像是要靠岸！”突然一名清兵惊叫了一声。
“坏事了！海寇要登陆！”一名清军小军官道。
“大人，我们马上放出烽烟信号吧！”一名看起来还不到十七八岁模样的小兵说道。
话还没说完。这名清兵后脑勺就重重挨了一击爆栗子，只听到清军把总吼道：“你是活得不耐烦了啊？现在还不赶快跑，还想着放烽烟？点燃烽烟，我们就跑不掉了！”
清军丢下了兵营和烽火台，自古自己逃命。明军过了长江，踏上北岸的土地时没有遭到一兵一卒的阻拦。
登陆的明军沿着运河。水陆并进，向扬州方向杀去。而另外一路明军，则是从长江下游的芒稻河进入，沿着这条有一里多宽的大河向北航行，从东面杀向扬州。
早有清军士卒向驻守扬州的清军漕运总督蔡士英和扬州总兵林起龙等人禀报了明军在江北进入，向扬州杀来的消息。
“蔡大人，海寇向扬州杀来了！他们不打江南的江宁和镇江，反而来进攻扬州，海寇的举动实在是令人奇怪。”林起龙打了个千道
。
蔡士英也无法理解明军为何舍近求远，不先打江南，反而要过江攻打扬州。思索了片刻，蔡士英得出一个结论：“必定是江宁坚城固若金汤，贼人不敢贸然攻之，这才舍近求远，放弃江宁，来进犯扬州。”
林起龙道：“大人，杭州城池也是十分坚固，还不是被贼人攻破了？”
蔡士英冷笑一声，板起脸来：“杭州城池虽然坚固，可是还不是因为朱国治一心为了抄山阴会稽那几个大户的家？结果反而损兵折将，这才让杭州绿营出兵攻打一家大户人家，结果大户人家没打下来，反而把杭州绿营都折损在山阴了！贼人却趁机出兵杭州，那时候杭州城里又有多少守军？城池再大，也得人守，越是大的城，需要的守军就越多。”
“扬州城池坚固，我们漕运水陆两师都在扬州，城内兵力雄厚，贼人反而来攻打我们，那简直是自寻死路！”林起龙道。
蔡士英道：“我们漕运绿营，若是出城野战未必能破敌。但有城池坚守，贼人没有一两个月根本就无法攻克扬州！只要我们坚持下去，鳌大人的朝廷大军一到，就是郑逆兵败扬州之时！届时我军趁胜追击，连江南一并收复了，哈哈哈！”
从芒稻河进入的明军水师大军，前面有天地会的人在带路，对河流中何处有拦江索，何处有水下暗桩都十分熟悉。
芒稻河河流宽阔，适合大型战船航行。在前面开路的几艘天地会渔船，不断向河流中投下了水雷，炸毁了清军布置在河中的水下暗桩。
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