当时称这支兵为六郡良家。
这与当时形势有关，明成祖朱棣扫北，抽调大批府卫精锐士兵随驾，但又不愿意心爱的皇太孙的扈从侍卫规格降低，于是另招新兵保持规格。
不过幼军当时虽数量多，但地位低，不过到后来，府前军卫的幼军也渐渐的驰废，仅留府军前卫带刀官侍卫职责。
而如今朱以海的御营亲军，早不复用原来的那一套制度，上卫二十六卫也仅留几个用其名字而已，如旗手、羽林、金吾、勇士、勇卫等，但跟原来的早不同了。
现在朱以海新设了府军前卫，要重新补充幼军，这个幼军也跟原来的幼军不同。
这支新幼军，是选用忠良之家的子弟，在十六岁至二十岁者，并优先录用那些为国阵亡捐躯战死的军人子弟。
府军前卫的幼军，其实就是一支学生军，朱以海打算放在身边亲自教导，完全的新式军队，打造一支可靠且能用的新军，既充当护卫，又做为将来军队的种子，训练、当值，几年后磨砺出来后，再外放到其它军中充当基层军官，慢慢成为军队骨干。
这将是御卫亲军第十镇。
傅青主等武功高手，朱以海授他们为御前带刀侍卫，兼府军前卫幼军的刀剑枪等教头。
在设立了府军前卫幼军的同时，朱以海也同时建了亲勋翊三卫营，三卫营选的则都是亲贵、勋臣、文武品官子弟为侍从，一边接受军事训练，一边担负侍从职责，甚至还暗带点人质味道，反过来也有助于与臣子的联系沟通，甚至算是对勋戚臣子们的一种恩赏福利，毕竟能成为皇帝亲侍，也是一个不错的入仕途径嘛。
刘穆的两个儿子刘肇襄、刘肇绩，还有褚复生的弟子王对蕃、池天荣，傅山之子傅眉、侄子傅仁等，皆被调入府军前卫幼军，以右佥都御史熊汝霖加兵部右侍郎为提督府军前卫幼军营总兵官。
熊汝霖崇祯四年进士，做过福建同安知县，任内率兵渡海在厦门击败过荷兰殖民者，后升任户科给事中，与孙嘉绩在余姚举义，招募万人建孙熊军。
他虽是一个文臣，但忠勇过人，十分键锐，守钱塘时，不论大小战，都率其部熊军出战，且必为首冲，身先士卒，每战当先，虽胜败皆有，但败亦无悔，绝不气馁。
凭这种劲头，朱以海觉得让他统领幼军非常合适。
幼军将是一支招募来的年轻学生兵，，并从御营各镇挑选勇猛的老兵来当士官，一同受训，
这些学兵犹如一张白纸，最需要的就是这股忠心这股勇气，保证粮饷装备，给予充足的训练，朱以海相信，这支幼军将在未来大放光彩。
方国安那样的军队不可信，乱世里还是得自己打造一支精锐新军，御营诸镇，便是朱以海真正的本钱，是翻身的希望。
“为示与原来府军前卫幼军营不同，改名御营亲军第十镇，赐名千牛镇，带刀官为千牛侍卫，赐授千牛刀。”
传说一刀可斩千牛的千牛刀，是隋唐时的御前侍卫们携带的御器械，皇帝近前，除了千牛备身等能带御器械侍卫，其余侍卫只能带木制的班刀班剑等为仪仗。
羽林、金吾、千牛、旗手、神机、勇卫、勇士、世忠、伏波、定海，御营十镇，再加京营的三千和五军两镇，这已经初成气象了。
千牛镇也暂定十营，各地选拔忠良之家的年轻骁勇子弟入营教练。
“殿下，有船从绍兴来。”
“是内阁诸位大学士和司礼监等诸司太监们来了。”
朱以海听了只是皱了皱眉，他倒是预料到会来，只是没想到来的这么快。
“真是头疼啊。”
他很想派兵把他们拦下，不让他们过来，但也知道这行不通的。
“算了，来就来吧，让朱胜利带金吾骑兵去迎接。”
他在严州这搞的事情，看来还是引的行在的大臣们坐不住了，这波来势汹汹啊。
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