道格拉斯将军的话很快就应验了。随着援军的到来，亲王军和瑞典军队首先向利达堡的敌军发动了进攻。彻辰的一千人，被道格拉斯将军特意要了过来，加入了左翼的战斗序列。
战役的总指挥官是布拉厄·威兴斯堡元帅。他将近两万人的军队分成了两个部分：由四千人瑞典军队和一千亲王军所组成的左翼以及由一万一千人的亲王军和三千瑞典军队所组成的右翼。
利达堡方面，虽然扬·索别斯基知道奥金斯基在得到援军后会很快地展开进攻，可没想到联军的速度会这么快，瑞典军队几乎没有休息就投入了战场。
由于利达堡的位置居高临下，扬·索别斯基很轻易地便弄清了联军的兵力配置。一万四千人的右翼显然是奔着利达堡来的，因为在那里联军集结了最多的火炮；而联军的左翼则是想击溃斯坦尼斯瓦夫·利安茨科隆斯基将军率领的援军——他们有五千骑兵和两千步兵部署在这一侧。
虽然兵力处于绝对的劣势，扬·索别斯基倒不是特别的担心，因为在斯坦尼斯瓦夫·利安茨科隆斯基将军的防线的正前方有一条平行的小溪，溪水能漫过人的小腿。而当联军要发动进攻，首先不得不横渡这条小河。虽然骑兵能够容易的渡河，可步兵却必须在河岸边的火枪兵的火力打击下缓慢的渡过。而即使联军的骑兵过了岸，在小溪的一侧是茂密的树林，这片树林天然的起了遮蔽防守一方右翼的作用，使得对手无法包抄。而在小溪的背后，是一大片缓缓隆起的青草坡，非常的开阔，极其适合骑兵的自由驰骋。扬·索别斯基相信，哪怕瑞典人的步兵再优秀，在骑兵上，他们还是逊『色』于波兰骑兵一筹的。
而城堡内的三千守军既然几个月来抵抗一万两千人都不落下风，那么对抗一万四千人也不会有太大的问题。
只能说没有和瑞典军队交战过，永远不知道他们有多强大。
不过扬·索别斯基毕竟不是托大之辈。为了以防万一，扬·索别斯基还留下了一千人的预备队，以便随时支援任意一条防线。
下午的十三时三十分，随着右翼炮兵阵地的二十四磅巨炮的一声轰响，利达堡之战的最后决战开始了。
率先发动攻击的便是奥金斯基率领的左翼的亲王军主力部队。虽然他们面对的是几个月来屡攻不克的利达堡，可这一次亲王军都士气却是前所未有的高昂。因为在他们的身后，是战无不胜的瑞典军队——布拉厄·威兴斯堡将所有的十二磅以上的火炮和炮兵都支援给了奥金斯基的攻城部队。
这些瑞典炮兵在一开始就显『露』出了比波兰同行和雇佣兵们更高的炮击技术。原本虽然火炮数量处于劣势却在炮战中能和奥金斯基的炮兵打的有来有往的利达堡的炮兵被压制的抬不起头来。两座炮台是瑞典炮兵火力倾泻的重点。不到三十分钟的时间，十门十二磅的火炮中便有四门被瑞典人的炮弹给掀翻了。其余的火炮只要一开炮，就会招来三门到四门的火炮的反击，打的利达堡的炮兵们抬不起头来。
更糟糕的是利达堡的城墙。原本密布的垛口和女墙被炮火逐一的点名摧毁，城墙上的守军只得站在毫无遮拦的城墙上『射』击。
亲王军的士兵如蚁附般地抬着云梯跨过被工兵冒着枪林弹雨在壕沟上填埋出的通道来到利达堡的城下。数十架的云梯被竖了起来搭在了城墙上。底下穿着精良护甲的雇佣兵们一股股地攀附上云梯，向着城墙上方爬去。
这时从两边的炮台上『射』出了致命的火焰，那是炮台上的火枪兵和三磅炮在开火。城墙下很快倒下了一片。
幸存下来的人开始胆怯了。尤其是其中的波兰民团，他们一见战事不利便畏缩着想要往后退。可在他们的身后的除了怒吼的火炮，还有瑞典人的火枪和长矛。
这些瑞典人可不会顾及这些也是自己的友军，只要没有受重伤的他们全都用子弹驱使着继续攻城。
波兰民团害怕城上的火力，可更害怕瑞典人。他们哆嗦着握紧了手中的武器，一步三回头的返了回去。
当然，瑞典的火枪兵也不全是充当督战队的作用。见所有人都回到了战场，在壕沟的后面的瑞典火枪手们便架起了手中的火枪，用密集的子弹掩护着扑向城头的友军。
没有了畏敌如虎、脱逃如兔的波兰民团对士气的拖累，那些雇佣兵们也是越战越勇。雇佣兵军官提利用手枪打死了一名正探出身体准备『射』击火枪兵。他将用完子弹的手枪顺手一扔，然后又拔出了一把。提利边搜索着下一个目标边对身边的手下高喊道：“手雷，手雷。”
几名强壮的掷弹兵靠到了城墙根下。他们点燃了手中的手雷，然后用力地抛到了炮台上。随即的，炮台上腾起一股伴着火焰的浓烟。炮声和火枪声沉寂了。
三名苏格兰剑士跃上了城墙。他们手中的每一个挥砍便会砍死一个叛军士兵或者将叛军长枪兵的长枪砍断三支。这些重甲武士犹如一台杀人机器般收割着生命，只有火枪的近距离『射』击才能对他们造成致命的伤害。
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