地上铺的地图，是长安到洛阳之间的地图。今天李牧来找李世民，是为了驰道的事情。
所谓驰道，并不是类似于后世的‘高速公路’，更形象一店来说，应该是‘高铁’。驰道的修建，始于秦始皇，而且有记载的，也只有秦始皇时期，才有驰道。
驰道在当时，是始皇帝的专用车道，皇帝下面的大臣、百姓，甚至皇亲国戚都是没有权利走的。规定的宽度是五十步，两旁种有树。原理和现代铁路无异，只是不是用蒸汽机车牵引，而是用马力拉动。轨道当然也不是铁铸造的，而用木材铺设。作轨道的木材质地坚硬，经过防腐处理，几年也不会腐坏。
长安也是秦朝的都城，附近留有秦驰道的旧址，仍依稀可辨。李牧和李泰已经去研究过，惊叹于古人的智慧。在测量的时候，李泰发现，驰道上，两根枕木距离和人的步子很不合适。一次跨一根显得步子太小，跨两根又太大，在枕木上走路既慢又很不习惯，也不方便日后修缮。但研究之后，才知道为何秦人这样做，因为这个距离，不是给人准备的，而是给马准备的，马匹在奔跑的时候，跨越的距离，正好与枕木的距离合拍。马匹一旦拉车到了轨道上，就不由自主地飞快奔跑，一直到体力衰竭。
而到了马差不多累的时候，就会抵达一处‘车站’，车站会把枕木之间慢慢填充，让马可以减速下来最终停止。停下来之后，疲惫的马匹卸下来休息，换上一匹吃饱喝足休息好的马继续前进，达到‘换马车不停’的效果，大大节省时间。
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