一个市场不到一千亿的企业，你用四千亿砸人家？
合适吗？
要不要这么土豪。
过分了啊！
“张氏背后那插手进来的几家财团，都是世界排名靠前的，如果太少了，到时候打得不上不下的，那就尴尬了。”
刘炽说完又补了一句：“我听说你公司的娱乐圈有关系，所以问下你有没有兴趣？”
“刘先生，如果你真用四千亿去砸张氏控股，它没有任务翻身的希望，铁板钉钉的事，我去抢食不太好吧。”刘国红虽然有点意动，但是脸皮有时候也没最到那种程度。
有些人在一些人面前还是要点脸的。
留个好印象啊！
“刘总，你觉得我会看上那点钱？”刘炽直接反问回去。
“呃......”刘国红一下子哑火了，一下子不知道怎么接话。
刘炽说完见朱红国没动静，例放下一个炸弹：“我得到消息，现在张氏控股手上有二百多亿，后面那几家财团可能还会注入三百五十亿左右，为了以防万一，所以我也得找几个帮手。”
“既然刘先生都这么说了，这次活动我参加了，不然太不给你面子了。”刘国红一听张氏手上有六百亿左右，眼瞬间红了。
MMP，狗大户。
果然有钱。
打土豪分田地。
最近刚好有点穷，分小点钱钱，最好不过了。
六百亿，就算到时候分十分之一，那也六十亿，也吃得饱饱的。
再说电话如果是江宇打的，那可以间接的拒绝下没什么关系，但是刘炽打来的，再三邀请，那就要再考虑考虑了。
不管怎么说，面子什么的还是要给的。
如果不帮忙，到时候惦记上自己好可不是什么好事。
“好，那算你们一份，我再通知几家公司。”
“刘先生，不知道还有谁？”刘国红嘴角抽了抽，这真是全力出动啊，太拼了吧。
同时也为张氏控股感到悲哀。
你没事联系那几家国外的财团干什么？
找死么？
本来还能保住公司的，结果呢？
完蛋了。
爽了吧！
“我准备找几家我公司的合作伙伴，你都认识的。”刘炽说完又补了一句：“有福同享嘛。”
“刘先生大气。”
“......”
刘炽挂了电话之后，先后给另外几家公司一一沟通了下。
那几家公司刚接到刘炽电话的时候，开始的时候一个个都是推三阻四的，不过经过一番了解，知道不是自己一家参加的时候。
屁颠屁颠的答应了下来。
分钱为啥不同意？
还是刘炽热情邀请的。
嗯，脸子必需要给的，不然对不起大佬打电话过来。
刘炽搞定之后，又打了个电话给江宇，把这事交代清楚，让他处理，之后便继续摘自己的机器人配件了。
先把重运动系统搞出来。
机器人最主要的，也是最基础的就自由度！
自由度是指；机器人所具有的独立运动的主要参数；
包括手脚的开合自由度；
正常来说在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度，但是刘炽设计的机器人，它的自由度是18度。
从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫作冗余自由度机器人，亦可简称冗余度机器人。
利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性、躲避障碍物和改善动力性能，
人的手臂（大臂，小臂，手腕）至少有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。
机器人或机械手各动作的最大行程确定之后，可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。
机器人操作，需要考虑的因素很多；
夹紧、升降、伸缩、回转等等一系列动作，这些动作刘炽都是工作节拍所规定的时间内完成。
还有各动作的时间究竟应如何分配；
这系列的运动跟很多因素在关，要有非常大的计算量，不是一般的芯片能承担得起的。
还要根据各种因素反复考虑，并试作各动作的分配方案，进行比较平衡后，才能确定。
节拍较短时，更需仔细考虑。
机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算。一旦确定了最大行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了。
伸缩运动的速度要大于回转运动的速度。
因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。
机器人或机械手升降、回转及伸缩运动的时间要根据实际情况进行分配。如果工作节拍短，上述运动所分配的时间就短，运动速度就一定要提高。
但速度不能太高，否则会给设计、制造带来困难。
在满足工作节拍要求的条件下，应尽量选取较低的运动速度。
机器人或机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。
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