明朝又疏于海防，因而让倭寇越来越猖獗。在费了大力气扫平倭患之后，1567年在嘉靖皇帝去世后的4年继位的隆庆皇帝下旨解除海禁，允许民间与海外贸易，史称隆庆开关。
隆庆开关对明朝意义极为重大，大量白银涌入华夏，促进了明朝资本主义萌芽的产生。
1571年的俺答封贡以非军事手段结束了与漠北200多年的敌对状态，解决了明朝南北两线的军事危机。1590年播州杨应龙叛乱，1592年宁夏拜之乱，抗倭援朝战争。
虽然明朝都取得了胜利，但是明朝自身的统治危机却逐渐暴露了出来。灭亡的丧钟即将敲响。1619年萨尔浒之战，明军在辽东全军覆没，再也无力遏制后金的崛起。
在经过连年灾荒之后，陕西的农民率先拉出齐大旗揭竿而起，战火烧遍整个北方，高迎祥、张献忠、李自成横空出世，对明朝的统治给予了沉重打击。
明朝因农民起义而建立，最终也因农民起义而灭亡。1644年李自成攻入BJ，崇祯皇帝上吊自杀，江北四镇在南京拥立弘光皇帝即位。然而南明小朝廷只想偏安一隅，国安自保，仅一年就宣告覆灭。南明各势力相互内斗，自相攻伐，在流亡中覆灭。
1661年，郑成功横渡湾台海峡，4年从荷兰东印度公司收复湾台全境。不久传来永历皇帝被吴三桂勒死的消息，郑成功悲愤交加，弃世而亡，其家族依然奉明朝为正统。
1683年，郑成功之孙郑克塽投降清朝，明郑灭亡。
【一口气看懂四大发明#历史#小知识】
四大发明到底有多先进？又是如何诞生的？这些领先世界几百年的黑科技对世界历史又有什么影响呢？
本期视频，就让我们一口气看懂四大发明。四大发明最初是由洲欧学者提出，对于洲亚、洲欧乃至全世界的历史都影响深远。
四大发明中，纸张的出现最早可以追溯到西汉时期。在公元前二世纪左右，就已经出现了可以写字的麻纸。
但是由于技术有限，无法代替当时主流的书写材料简牍。到了公元105年，宦官蔡伦总结了前人的经验，用树皮、渔网、破布等材料改进造纸术，使纸张成为一种相对廉价、轻薄的书写材料。
汉和帝大喜，将蔡伦封为龙亭侯，这种纸张被称为“蔡侯纸”。经过后世的不断改进，纸逐渐取代了简牍，成为平民百姓也能用得起的书写材料。
从繁重的竹简到昂贵的缣帛，纸张的普及极大地促进了文化的普及和文字的进步。
在公元7世纪左右，造纸术传到波斯，随后又传入拉阿伯世界。在公元10世纪左右，经及埃传入西西里半岛，沿地中海沿岸传入欧洲各国，促进了洲欧的文艺复兴。
但是仅仅只有纸张还是不够的。在公元三世纪，桓玄废除竹简以后，中国完全进入了纸张时代，但那时候的书籍依然被高门大族所垄断，通过抄写等方式在贵族子弟中流传。
文化上的隔离，造成了魏晋时期朝廷高官被门阀所垄断。而打破这一垄断的就是印刷术的发明。
印刷术出现于唐朝，在公元9世纪中期已经颇具规模，除了长安、洛阳之外，在长江流域也出现了不少印刷工坊，印刷种类有历书、字书、佛经等。
关于印刷术的起源大致可以追溯到秦汉时期，随着印章拓印和印染技术的相继出现以及纸张的普及，为雕版印刷创造了条件。
而真正促成雕版印刷大规模推广的则是佛教的兴盛，因为需要将经书分发给信众，因而采取了雕版拓印的方式印刷经书。
雕版印刷在唐朝传入鲜朝、本日，后来传到埃及、斯波。到了宋朝时，毕昇在雕版印刷的基础上发明了活字印刷，极大地提高了印刷效率。
元朝时活字印刷经西域传入波斯、及埃和欧洲。15世纪时，约翰·古腾堡发明了铅活字印刷术，印刷了《圣经》等书，打破了知识被教会垄断的局面，使欧洲的学术中心由教会转移到大学，有力地推动了欧洲走向近代化的进程。
第三个发明就是指南针，古称司南。早在战国时期，中国的劳动人民就利用天然磁石的特性辨别方向。
到了北宋时又出现了人工磁化的磁针，后来人们将磁针固定在有刻度的罗盘里，于是指南针就诞生了。到了南宋时，来中国做生意的阿拉伯商人将指南针传入欧洲，推动了大航海时代的到来。
第四大发明也是对历史直接影响最大的发明就是火药。火药的诞生与炼丹术分不开关系。炼丹师们在长期炼丹过程中发现了火药的特性。
孙思邈记载，用硫磺、硝石和木炭组合在一起具有爆炸性，有时来自于炼丹过程中，因而又被当作药材使用。到了唐末五代时，战乱频繁，火药被应用于战争之中。
到了北宋时，爆炸威力比较大的火器也出现了。公元1132年，南宋的陈规发明了火枪，原名突火枪，又改进为火铳。
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