一、简介
先轸，生年不详，卒于公元前627年，又称原轸，是春秋时期晋国原邑（今说法不一，一说位于今河南济源西北，一说在今山西翼城县原村）人。他是中国古代杰出的军事家、优秀的军事统帅，以其卓越的军事才能和忠勇的品格闻名于世。先轸早年追随晋文公重耳流亡，与赵衰、狐偃等人并称为“五贤士”。在晋文公回国即位后，先轸成为晋国的重要将领，对晋国的崛起和称霸中原起到了关键作用。
二、人物生平
1、追随重耳
先轸的早年生活与晋国公子重耳紧密相连。重耳是晋献公的儿子，自幼喜欢结交士人，十七岁时已有五位品德高尚、才能出众的朋友，先轸便是其中之一。公元前656年，晋国发生骊姬之乱，骊姬为了让自己的儿子奚齐继位，设计陷害重耳等人，导致重耳被迫流亡。在这场政治风暴中，先轸坚定地追随重耳，与他一同逃到了狄国。
在狄国的日子里，先轸与重耳等人共同经历了流亡生活的艰辛。他们不仅要在异国他乡求生存，还要时刻提防晋国的追捕。然而，先轸等人始终不离不弃，为重耳提供了宝贵的支持和帮助。这段经历也锻炼了先轸的意志和才能，为他日后的军事生涯奠定了基础。
2、城濮败楚
公元前636年，在宋国、楚国、秦国等多方帮助下，流亡在外十九年的晋公子重耳终于回国即位，是为晋文公。晋文公即位后，重用先轸、狐毛、狐偃、赵衰等人，晋国国势因此强盛起来。此时，齐国已无力争霸，秦国又偏处西隅，只有楚国和晋国有力量争取中间地带从而称霸。因此，晋楚之间的城濮之战成为决定春秋中期局势的关键性战役。
公元前633年，楚国组织诸侯联军攻打宋国，宋派人向晋求救。面对这一紧急情况，晋文公犹豫不决。一方面，宋国是晋国的盟友，且曾对流亡的文公有恩；另一方面，楚国实力强大，且晋国距离宋国较远，中间还隔着曹国、卫国两个楚国的盟国。先轸向文公进言，认为必须出兵援救宋国，这是关系晋国前途的大事。他分析了救宋的重要意义：报答宋国的恩惠、解救宋国的危难、树立晋国在诸侯中的威信、奠定晋国建立中原霸权的基础。狐偃也赞成他的看法，并提出了攻曹、卫以解宋国之围的建议。于是，文公下定决心出兵援宋。
晋国将军队分为上、中、下三军，先轸被任命为下军佐，辅佐下军主将栾枝。公元前632年，晋军借道不成后绕路渡河，侵曹伐卫。先轸运用智谋，在几天内攻陷了卫国的五鹿（今河南濮阳县南）。随后，晋国中军主将郤縠去世，文公任命先轸为新的中军将。
在晋军攻入曹国都城后，宋国国都再次被楚军包围，被迫向晋告急。晋文公想要与楚交战，但为身后的齐、秦两国态度不明而感到进退两难。先轸提出建议：指使宋国贿赂齐国、秦国，让齐、秦替宋求情，劝楚撤兵；同时晋国扣住曹国国君，将曹、卫的部分土地划分给宋国，以此激怒楚国，迫使其拒绝齐、秦的调停。文公采纳了先轸的建议。
一切都按先轸的计划进行着。然而，楚军统帅子玉却执意请战。楚王虽不满，但也无可奈何，只给他派了少数兵力。子玉派出使者来到晋国，提出只要晋国放过曹、卫，退还土地，楚军就解除对宋国的包围。狐偃听后很愤怒，认为子玉无礼，应该马上攻打楚军。而先轸却看出了子玉的如意算盘：子玉这一句话就使宋、曹、卫三国都安定下来，而如果晋国拒绝，就是得罪这三家，也等于抛弃了之前要救援的宋。楚国得到三项恩惠，晋国却得到三项怨仇，怨仇太多，晋国还怎么称霸？不如将计就计：一面允许曹、卫秘密复国，并乘机离间其与楚的关系；一面囚禁楚国使者，激怒楚国。文公听了很高兴，立即照办。于是曹、卫二国各自派使者与楚国断绝了关系。
子玉果然大怒，率军撤围北上攻打晋军。文公听从狐偃的建议，遵守当年与楚王的诺言，让军队后撤九十里，暂时避开楚军锋芒，同时也为了取得有利的地理位置。这就是成语“退避三舍”的出处。子玉不顾众人意见，执意要追击晋军。历史上有名的“城濮之战”就此展开。
四月初，晋、齐、秦、宋四国的军队来到卫国的城濮（今山东鄄城西南）驻扎。几天后，晋军在城濮以南的有莘与楚军对阵。晋下军佐胥臣用虎皮蒙马，率先攻击楚军战力较弱的右军，右军溃败退却。同时晋上军将狐毛竖起将、佐两面大旗向后退去，下军将栾枝用车拖曳树枝，扬起尘土，伪造出撤退的假象。楚左军果然步步紧逼，导致孤军突出，暴露了侧翼。先轸便率领中军拦腰袭击楚左军，伪退的晋上军也迅速折回，向楚左军发起反击。楚左军也溃退了。楚军全部遭遇惨败，子玉立即收回败退的军队，撤出了战场。城濮之战至此结束。
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