没过多久，申侯来求见。齐桓公把他叫进来，申侯进言说：“我听说‘军队出征不能超过三个月’，不然百姓就太累了。现在从春天到夏天，风风雨雨的，军队已经很疲惫了。要是从陈国、郑国回去，粮食衣物就像从自家仓库拿一样方便；要是从东边走，万一东夷阻拦，恐怕没法好好打仗，到时候可怎么办？辕涛涂是为了自己国家着想，这可不是个好办法，您可得好好考虑！”齐桓公一听，恍然大悟，说道：“哎呀，要不是大夫您提醒，我差点就误事了！”
于是下令把辕涛涂抓起来关在军中，让郑文公拿虎牢之地来奖赏申侯的功劳，还让申侯扩建城邑，当成南北的屏障。郑文公虽然照办了，可心里却很不高兴。陈侯派人来送礼，再三赔罪，齐桓公这才赦免了辕涛涂，诸侯们也都各自回国了。
齐桓公觉得管仲功劳太大，就把大夫伯氏的骈邑三百户夺过来，加封给管仲。
楚王见诸侯军队撤了，就不想进贡菁茅了。屈完赶忙劝道：“不能失信于齐国啊！再说了，楚国之前一直跟周朝断交，才让齐国钻了空子，现在要是借着进贡重新和周朝修好，这好处可就跟齐国一样了。”楚王皱着眉头说：“那周王和齐桓公那儿怎么交代呢？”屈完出主意说：“不用讲究爵位高低，就自称远臣某某就行。”楚王无奈，只好听从，派屈完当使者，带着十车菁茅，还有金银财宝，去给周天子进贡。周惠王特别高兴，说道：“楚国好久都不进贡了，现在这么听话，难道是先王显灵了？”于是到文王、武王的庙里祭告，还把祭祀用的肉赐给楚国，对屈完说：“好好镇守南方，别侵犯中原。”屈完拜了又拜，才退下去。
屈完刚走，齐桓公就派隰朋跟着到了周朝，报告说楚国已经顺服。周惠王对隰朋特别礼遇，隰朋趁机请求拜见世子，周惠王一听，脸色就不太好看，只好让次子带和世子郑一起出来相见。隰朋偷偷观察周惠王的神色，感觉他慌慌张张的，心里肯定有事。
隰朋回到齐国，跟齐桓公说：“周朝要乱了。”齐桓公奇怪地问：“为啥呢？”隰朋忧心忡忡地说：“周王的长子郑，是先皇后姜氏生的，已经立为东宫太子了。姜后去世后，次妃陈妫受宠，被立为继后，她生了个儿子叫带，带特别会讨好周王，周王很喜欢他，叫他太叔，现在周王想废掉世子郑，立带为太子。我看他神色慌张，肯定是在为这事发愁呢，我担心‘小弁’的悲剧又要重演了。您是盟主，可不能不管啊。”齐桓公一听，觉得事情严重，赶紧召来管仲商量，管仲不慌不忙地说：“我有个办法，可以安定周朝。”齐桓公着急地问：“仲父快说，啥办法？”管仲回答道：“世子现在孤立无援，处境危险。您现在给周王写封信，说：‘诸侯们都想见世子，请世子出来和诸侯们会面！’世子只要一出面，君臣的名分就确定了，周王就算想废立，也不好办了。”齐桓公一拍大腿，说：“好主意！”
于是传令给诸侯，明年夏天在首止会盟，又派隰朋去周朝，说：“诸侯们都想见世子，以表达尊崇王室的心意。”周惠王本来不想让子郑出去，可齐国势力强大，名正言顺，不好拒绝，只好答应了。隰朋回来报告，到了第二年春天，齐桓公派陈敬仲先到首止，盖了宫殿等着世子驾临。
夏天五月，齐、宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹八国诸侯都聚集在首止，世子郑也来了，住在行宫里。齐桓公带着诸侯去问候起居，子郑再三谦让，想以宾主之礼相见。齐桓公连忙说：“我们这些诸侯，见到世子就像见到周王一样，怎么敢不行稽首礼呢？”子郑感激地说：“各位快别这样了。”当天晚上，子郑派人把齐桓公请到行宫，哭诉太叔带想夺位的事。齐桓公安慰他说：“我会和诸侯们立盟，一起拥戴世子，您别担心。”子郑千恩万谢，就留在了行宫。诸侯们也不敢回国，都住在馆舍里，轮流给世子送吃的喝的，还有各种生活用品。
子郑担心让各国诸侯劳累太久，就想告辞回京城。齐桓公赶忙说：“我们想和世子多待些日子，是想让天王知道我们都爱戴世子，不忍心和您分开，这样就能阻止太叔带的阴谋了。现在正是夏天，天气炎热，等秋天凉快了，再送您回朝。”于是选了个结盟的好日子，就在秋天八月。
再说周惠王见世子郑老不回来，知道是齐侯在支持他，心里很不高兴。惠后和叔带又天天在他耳边吹风，说坏话。太宰周公孔来拜见，周惠王对他说：“齐侯名义上是讨伐楚国，其实根本没占到便宜；现在楚国进贡顺服，比以前强多了，我看楚国也不比齐国差。可齐国还带着诸侯们留住世子，不知道想干啥，这不是把我当摆设吗？我想麻烦太宰您给郑伯送个密信，让郑伯别跟着齐国，改跟楚国，再替我向楚君致意，好好辅佐我，别辜负我的期望。”宰孔为难地说：“楚国能顺服，也是齐国的功劳啊，您怎么能抛弃亲近的齐国，去投靠刚归附的蛮夷呢？”周惠王不耐烦地说：“郑伯要是不离开齐国，诸侯们就不会散，齐国能没点别的心思？我已经决定了，太宰您别再说了。”宰孔不敢再劝。
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