秋八月末，韩王信的嫡孙韩婴、庶子韩颓当率残部进入马邑，之后被护送到了代都晋阳，而匈奴单于冒顿雷霆震怒之下，亲自率领十五万起兵追击至武州塞外。
得知这个消息之后，柴武赶忙派出支援部队，但还是晚了一步，驻守武州塞的杨余、栾季、李忡、何不识、魏盎、卢垣、陈季七壮士英勇战死。
而后，匈奴先锋折兰、白羊、楼烦三部跨过武州塞，兵临马邑城下，由折兰、白羊两部攻打马邑，楼烦部则戒备西北方向的善无城。
这时，柴武所率领的大军已经抵达马邑以南的楼烦，得知匈奴人的动向便做下了布置：让隆虑侯周灶驻守楼烦，自己亲自率军驻守马邑，秦牧、郦寄二人分别领兵。
其中秦牧潜入涔山，戒备善无一带的楼烦部，郦寄则在栾布的陪同下，率兵从洪涛山潜行至武州塞，将匈奴先锋的退路堵死。
秋九月，折兰、白羊两部强攻马邑，柴武所部羽林军材官校尉舒骏把守马邑北墙，材官校尉誓死抵抗，让匈奴人连马邑被城墙都没有登上。
也正是这一战的武勋，让材官校尉有了足够的威名，后来从羽林军分离了出来，成为了孝康陵卫；三十九年后太宗皇帝驾崩，太子登基之后，孝康陵卫帮助世宗皇帝肃清了残余的周亚夫逆党。
没能攻下马邑的匈奴先锋北退到武州塞，发现武州塞已经被郦寄、栾布所率领的军士占领，关墙两侧被遂营校尉布下了无数机关。
与此同时，潜藏于涔山的秦牧所部也赶到了善无附近，重挫楼烦部，彻底堵死了匈奴先锋的退路。
无奈之下，匈奴先锋残部退入了洪涛山，在秋九月末跨过山脊，来到了平城一带，却被早就等候于此的飞狐军拦住去路。
原来早在率军北上之时，柴武就行使自己大将军的职责，让飞狐都尉令勉率军北上，来到了平城附近。
在经历一个月的苦战之后，面对养精蓄锐的飞狐军，匈奴先锋终于放弃了抵抗，楼烦王投降汉室，后来被太宗皇帝封为归义侯，白羊王兵败被俘，折兰王逃亡途中，被羽林校尉司马全旭生擒。
太宗皇帝正武二年朔望日，柴武、周灶、郦寄、秦牧、栾布、令勉等将领在平城设台祭祀，飞狐都尉以胡酋首级两万七千八百四十一级做成京观，以慰白登之围阵亡的汉军英烈之灵。
这也是飞狐军自令勉之后，以敌酋首级铸造京观的传统正式开始。
正武二年冬十月，太宗皇帝下令封赏马邑战役有功将士。
——卫尉秦牧被封为轵侯，加上将军的职务；
——材官校尉舒骏被封为丹阳侯，升任为卫尉丞；
——郎中令栾布被封为俞侯；
——生擒匈奴折兰王的羽林都尉司马全旭被封为忠武侯，升任射声校尉；
——材官校尉司马何广粟获封为章武侯，升任材官校尉；
——曲周侯郦寄溢封食邑二千户，加卫将军衔；
——飞狐都尉令勉获封彭侯。
其他有功将士都得到了相应的赏赐，阵亡的将士都得到了抚恤。
在得知长安有阵亡将士的孤孀遗亲被人欺辱之后，太宗皇帝勃然大怒，命令内史申屠嘉亲自审查此案。
并颁布诏谕：只要是死于王事的烈士遗孤、遗孀，如果有人胆敢欺负、侮辱，那就按谋逆的罪名惩罚，不可以用金钱或者爵位抵罪。
几日后，长安城内就有三位彻侯，因为牵连入欺辱功侯之后的案件，被内史衙役拉至东市外腰斩。
想起有功将士的亲人被欺辱，太宗皇帝感到十分伤心，于是又让少府制作了上万块牌匾，花了数十天的时间在上面题字，写的是：精忠报国。
将这些牌匾给阵亡将士的家中送去之后，太宗皇帝又在北阙昭告天下：从今天开始，汉室天下，凡欺负、辱骂功臣后代的人，全部都按最严重的惩罚处理，这条律法子孙万代不得废黜。
岁初的大朝仪之后，丞相审食其因病告老，大将军柴武本该被太宗皇帝拜为丞相，但在核算敌首斩获时，柴武谎报人头五级，于是被太宗皇帝剥夺了赏赐。
于是拜北平侯张苍为丞相，春二月，拜大将军柴武为御史大夫。
春三月，匈奴来使，以马邑一战向汉室求和，大汉奸田丹却让匈奴单于冒顿用长宽各一尺二寸的国书，想要以此来羞辱太宗皇帝。
得到消息之后，太宗皇帝只派了一个四百石的官员接见使者。
匈奴使者惶恐不已，最终只能擅自将匈奴单于冒顿亲笔的国书，在长宽处各削去二寸，以长宽各一尺的国书上呈给太宗皇帝。
太宗皇帝这才接见了匈奴使团，得知匈奴想要求和，太宗皇帝便说：听说匈奴人有把父亲的妻子当成自己妻子的习俗，这在我们汉家是有悖人伦的；
如今馆陶公主在匈奴，冒顿也已经命不久矣，如果冒顿死了，难道还要让馆陶公主做冒顿之子的妻子吗？
如果想要求和，就把馆陶公主送回来吧。
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