十万吐蕃军在娑勒城据守山水险要之地，堑断崖谷，筑城防御，唐军渡过信图河，到达城下，高仙芝下令到中午必须打败敌军。李嗣业率军攻上山，打的敌人惨败，吐蕃军大溃，逃跑时掉下悬崖摔死溺死的达到十分之八、九。高仙芝准备乘胜追击，但边令诚认为孤军深入敌境过远，惧而不敢进。高仙芝遂让边令诚率老弱士卒3000留守连云堡，亲率大军继续前进。唐军疾行三日，到达坦驹岭上，坦驹岭长四十里，山口海拔4688米，是兴都库什山着名的险峻山口之一，下岭就是阿弩越城。登临山口，必须沿冰川而上，别无其它蹊径。这里有两条冰川，东面的一条叫雪瓦苏尔冰川，西面的一条叫达科特冰川，冰川的源头就是坦驹岭山口。这两条冰川长度都在10公里以上，而且冰川上冰丘起伏，冰塔林立，冰崖似墙，裂缝如网，稍不注意，就会滑坠深渊，或者掉进冰川裂缝里丧生。
高仙芝怕兵将畏险不敢前进，就偷偷派二十名骑兵，穿上阿弩越胡的服装来迎接，他先对部将说：“阿弩越胡来迎接了，我没有担心了。”到了山边，兵将不肯下山，说：“您把我们带到哪里去？”碰上先派出的二十人来了，声称“：阿弩越胡来迎接大军，我们已切断了娑夷桥。”高仙芝马上假装高兴，命兵将都下山。娑夷水即古弱水，水上架有一座藤制桥，是小勃律通往吐蕃的唯一之路，断桥则吐蕃不能入援。高仙芝奉迎之语后，假装闻讯欢喜，兵士听后，畏惧心理顿消，唐军得以迅速下岭，向阿弩越城进发。
下了山三天后，阿弩越城守军果然派人前来请降，唐军顺利进入阿弩越城城中。入城以后，高仙芝先令将军席元庆、贺娄余润率兵先修桥梁、道路。次日，高仙芝令席元庆率1000骑兵行至小勃律首府孽多城下，对小勃律王说：“不取汝城，亦不斫汝桥，但借汝路过，向大勃律去。”而城中有五六个首领，皆死心塌地投靠吐蕃，高仙芝先前已跟席元庆定计：大军到，首领和百姓必然逃入山谷，你以敕命和赠品招呼他们来，等首领来到，就抓住他们然后等我到来。席元庆依计行事，果然俘获几个首领，小勃律王及吐蕃公主慌忙逃入石窟躲避，唐军一时无法找到他们。
高仙芝率唐军主力到达后，首先处死了那五六个首领，然后急令席元庆率军砍断通往吐蕃的藤桥。藤桥离孽多城有六十里，席元庆在日落时终于将藤桥砍断。藤桥刚砍断，吐蕃兵马已至婆夷水东岸，但桥已砍断，吐蕃兵马只得隔水观望，束手无策。这座藤桥长有一箭之地，修复需要一年的时间，小勃律之前被吐蕃欺骗借了道，才有此桥。至此，高仙芝再慢慢招降小勃律王，小勃律王只得携吐蕃公主出来投降，于是平定小勃律国，以三千军队驻守这里，自平定了小勃律国之后，唐军声威大震，拂菻、大食诸胡七十二国都震惊投降归附了。
高仙芝押着小勃律国王和吐蕃公主经赤佛堂路得胜归来，行至婆勒川连云堡，与边令诚会师，一起返回。回军至播密川，即令刘单起草捷报，并派中使判官王廷芳进京告捷，由于事前未告诉四镇节度使夫蒙灵察，招致了他的妒忌与怨恨。当高仙芝一行人回到河西时，夫蒙灵察不派一人前来迎接慰劳，一见面，就大骂高仙芝：“高丽奴才，于阗使你从谁那里得到的？”高仙芝忧惧不安，回答说：“是御史中丞您的大力栽培。”夫蒙灵察不依不饶，又问：“焉耆镇守使、安西副都护、都知兵马使，都是从谁那里得到的？”
高仙芝回答说：“也是御史中丞您的大力栽培。”夫蒙灵察说：“知道这些，捷报不经过我就敢上奏，是为什么？奴才该杀，看你刚立了功，饶了你。”高仙芝不知如何是好。边令诚秘密对朝廷报告了这事，并且说：“如果高仙芝立了功却忧愁而死，以后谁会为朝廷卖力呢？”皇帝就提升高仙芝任鸿胪卿、代理御史中丞，代替夫蒙灵察任四镇节度使，下诏命夫蒙灵察回京，他害怕了。高仙芝早晚拜见他，像过去一样行礼，他更惭愧了。副都护程千里，衙将毕思琛，行官王滔、康怀顺、陈奉忠等人都曾在夫蒙灵察面前说过高仙芝的坏话。
高仙芝上任后，把程千里喊来骂道：“您外表是个男子，但内心却像个娘们，是为什么？”又对毕思琛说：“你夺走了我城东的一千石种子田，还记得吗？”毕思琛回答说“：是您赏给我的。”高仙芝说：“那时我怕你的威风，哪里是因可怜赏给你的呢？”他又把王滔喊来，想打他们，过了一阵，把他们都放了，说：“我的气出了。”因此全军都安心了。高仙芝出任安西四镇节度使后，以封常清为庆王府录事参军，充节度判官，赐紫金鱼袋。不久，又加朝散大夫，专门负责四镇的仓库、屯田、甲仗、支度、营田等事宜，以后高仙芝每次出征，常令封常清为留后使。
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