李隆基逃往蜀地，袁思艺跑去投靠安禄山，高力士则侍奉李隆基至成都，晋爵为齐国公。太子李亨在灵武登基，遥尊李隆基为太上皇，不久将李隆基迎接回长安，高力士因护驾有功，加官开府仪同三司，赐给五百封户以食租税。
唐肃宗李亨继位后，玄宗李隆基当了太上皇，居住在兴庆宫。一天，久雨初晴，李隆基到了勤政楼，楼下的市民和来往行人，见到了李隆基，流着欢喜的眼泪，高呼万岁，声音惊天动地。当时李亨正生病，李辅国上奏，诬陷说：“这都是九仙媛、高力士、陈玄礼搞的阴谋。”他私自下诏，将太上皇迁到西内，护送太上皇的人，只配了二三十个老弱者，到了交叉路口，四面八方却都有执刀的卫士，他们都听从李辅国的命令。
看到这种情况，李隆基很吃惊，好几次掉下马来，都被服侍者扶上了马。高力士骑马来到李辅国面前说：“太上皇是五十年的太平天子，李辅国你也是老臣了，怎么敢如此无礼，你给我下马！”李辅国赶紧下了马，高力士宣示了李隆基的旨意：“将士们应该忠于职守。”于是，李辅国命令士兵把刀放回刀鞘内，齐声喊：“太上皇万福！”纷纷向李隆基叩拜，高力士又说：“李辅国来牵马。”李辅国赶紧穿上靴子，去牵马，和兵士们一齐护送太上皇平安到了西内。李辅国领众人退出后，李隆基哭着拉住了高力士的手说：“多亏你呀！若不，我已成刀下鬼了。”不久，九仙媛、高力士、陈玄礼，都流放到瘴气多的地方，这都是李辅国下的假诏书，当时李亨病危，李辅国专权，他也怕西内李隆基再有什么变故。
高力士行至巫州，见其地荠菜多而人不食，感伤不已而歌咏道：“两京作斤卖，五溪无人采。夷夏虽不同，气味终不改。”后遇大赦回归，到郎州，碰到流放之人谈及京城事，才知李隆基已经驾崩，高力士北望号啕痛哭，吐血而死，李豫因他是耆宿长辈，曾护卫先帝，追赠扬州大都督，陪葬于泰陵。
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