罗志学的亲自下场插手，让国防企业的坦克设计人员迅速找到了方向，把目标齐齐放在了全履带式的坦克上来，而不是搞什么不伦不类的半履带或轮式坦克。
不过半履带以及轮式火炮装甲车这些东西其实也没有放弃，各武器公司依旧有项目组负责这些项目，只不过优先度被调低了而已，主要进行技术储备，为未来做准备。
毕竟陆军所需要的陆战武器也不是只有搭载机枪的装甲车、搭载火炮的坦克这两种，未来肯定还会需要更多种类的机动车辆的。
根据罗志学的后世经验来看……半履带式车辆也是有一定的应用价值的，可以作为轻型的装甲车辆使用，也可以作为拖拉火炮的车辆使用，这种类型的车辆在二战中应用比较广泛。
德军和美军都大规模研发并装备了半履带式车辆……在原时空二战的这个时间节点里，半履带式车辆还是具有比较大优势的，既保持了履带式车辆的复杂地形通过性能，又保持了轮式车辆的造价低廉，发动机以及变速结构，驾驶方式和轮式车辆相同等特点。
可以说是同时综合了这两种车辆的优点……但是也同时具备两种车辆的缺点，导致半履带越野不如全履带，公路行驶不如轮式，同时工艺以及造价还有后续的维修保养等都要比轮式车辆更复杂。
因此在战后轮式车辆的性能进一步发展，尤其是中央轮胎充气技术，独立悬挂技术成熟并应用后，轮式车辆也就彻底取代了半履带式车辆，成为了各类装甲车辆的主要载体，如装甲车辆，步兵战车，轮式自行火炮，轮式车载迫击炮等。
而以目前大楚帝国的技术水准而言，半履带式车辆其实还挺好的……毕竟现在的履带式行走结构还是比较的原始，同时复杂，成本高昂，故障多，也就是坦克这玩意需要使用。
而轮式车辆的话越野性能还太差……至少目前的楚军所装备的各种轮式车辆，其越野性能要是用后世目光去看，其实都不咋地。
因此如果能够把半履带车辆搞出来，其实也挺好的……但奈何，这玩意技术难度也不低，江南武器公司那边折腾老旧，暂时也只是纸面设计而已。
河北武器公司也没有放弃搞所谓的轮式火炮战车项目……只不过已经放弃在320装甲车的底盘上搞这玩意了。
因为他们发现320底盘的性能太差，撑不起来四十毫米的火炮……哪怕只是一门短管的四十毫米榴弹炮，同时320底盘的越野性能虽然在当代已经算很不错了，但是局限性依旧非常大。
他们想要在一种车体更大一些，动力更强一些，越野性能更强的底盘上进行再设计。
只是这种设计到大型机动车辆新式底盘的项目，可就不是那么容易的了……因为目前并没有适合的轮式车辆底盘给他们用，而河北武器公司自身其实也缺乏开发这种底盘的技术能力。
有这个技术能力的是他们的战略合作伙伴唐山汽车公司……但是人家唐山汽车公司才不会为了区区一点军方订单，就耗费大量人力物力开发一种全新的底盘呢。
之前的320底盘，可不是专门给军方开发的，而是人家唐山汽车公司本身就有相应的重型卡车项目，说白了这个320装甲车所使用的底盘，其实是人家唐山汽车公司重型卡车项目的底盘，河北武器公司只是拿着底盘进行改装而已。
至于更大型的重卡项目，唐山汽车公司暂时还没有进行研发……研发也没有用，这年头的发动机技术就这水平，你要设计出来更大载重的卡车也没适合的动力可用。
就算有了适合的动力，搞出来了这种重卡，在竞争力上也很难比肩拖拉机！
没错，这年头卡车的最大竞争对手除了马车外，还有自家兄弟拖拉机……
如当代算是最畅销的一五型卡车，这种标准载重一点五吨，但是你要是下狠心，同时预期道路良好的话，往上头装个两三吨货物也不是不行，反正车体和轮胎是能够顶得住的……
只是发动机和刹车系统顶不住……所以这样玩超载的话，就会出现平路走不快，上坡上不去，下坡也有可能刹不住的情况……
但是……既然都花大价钱买了一五卡车了，而且当代民用的一五卡车的使用场景，基本都是在城市以及城郊等道路良好的地区，所以超载是普遍的。
然而，即便是这样的一五卡车，在市场竞争中也很难说一统江湖，传统的重型四轮马车就不说了，很多东西不是说你好就能取代的，这需要一个过程……
此外在很多地区，尤其是在城郊，乡村，工地上等应用场景里，一五卡车的竞争力被拖拉机吊打……
这年头的拖拉机，可不是说只是用来农业的，同样还是重要的运输车辆。
松河汽车公司研发生产的一系列小型拖拉机，在很多地方都能看见，尤其是其运输型号更是遍布各地，他们的一系列小型拖拉机的年产量超过五万台，而这种小型拖拉机后面挂个车厢的话，拉货可比什么各种轻、中型卡车更多，同时爬坡能力更强，对泥土路上也是嘎嘎走，就是速度慢了点。
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